Markdown 编辑器推荐

前言 近期著名 Markdown 编辑器 Typora 宣布收费了,起初感觉很难受,后来感慨之余也觉得算是合理,毕竟 Typora 用起来感觉是真的很良心,也在考虑是否买一份支持一下。 已于2021/12/10购入,还是选择回归了 Typora 了哈哈哈 虽说左右分屏的设计可能更符合 Markdown 的初衷,但是像 Typora 这种所见即所得(WYSIWYG) 的书写体验确实是感觉习惯了就回不去了。 因此近期也搜集了 Markdown 编辑器作为 Typora 的替代品,在这里给大家分享一下。 特别声明,下面的分享多是我日常体验中的一些感受,可能不够客观,比较片面,大家可以自己使用体验一下! 一、Obsidian 界面预览 特点 具有文档的双向链接 支持行级和块级公式 官网可以购买 sync 套餐保持各个客户端同步 可以购买 publish 服务将 markdown 发布为排版美观的界面 有丰富的插件,例如日历、待办清单、Git同步等等。 有Linux,Windows,iPad等多平台支持。 使用体验 Obsidian 中文为黑曜石。我觉得它的图标很好看。 在我使用的一段时间内,他给我的感觉是,功能十分丰富的一个 Markdown 文件管理工具。如果你购买了他的同步服务,那你可以很轻松的在各平台同步你的 Markdown 文件夹,并且基于他强大的插件,可以很完成很多 Markdown 文件份外的事,例如待办清单、日历等等。 他虽没有所见即所得的模式,但是依靠其一款第三方插件,可以达成类似的效果,不过还是用起来不如 Typora 这种顺手。同时,它的各端同步如果不开启官方的服务,用起来还是挺麻烦的,经过我的一阵倒腾,我总结了如下几个方案: 使用第三方Git管理插件,可以定时推送文件夹中的内容到仓库,这样可以完成 linux 与 Windwos 平台的同步,只需要在某一方推送某一方拉取即可。而 Windows 平台与 iPad 平台的同步,可以借助 Apple 的 iCloud,Windows上有对应的客户端,这也是 Obsidian 官方支持的。不过在我使用的过程中我发现,这样异常的麻烦,使用 Git 来管理很可能会产生冲突,导致需要手动处理冲突,久而久之就会觉得很烦。 使用自建云盘如 NextCloud + Obsidian,或者 Seafile + Obsidian。 这个是我觉得目前非常可行的一个方案,最近我也有在尝试 NextCloud,它的多端同步做的非常不错,依靠此可以在各个平台同步文件夹,加上 Obsidian 强悍的能力,是不错的组合! ...

December 1, 2021 · zzsqwq

2021版小新Pro14 Ubuntu 20.04 配置指南

2021版小新Pro14 Ubuntu 20.04 配置指南 补充 最近重装了 Ubuntu 20.04,又找了相关的一些帖子,发现 聯想Yoga 14s 2021款裝機小記 中提到了下文中提到的屏幕闪烁的问题,解决办法是:只需要在内核参数中加入 i915.enable_psr=0 即可。 具体操作步骤如下: $ sudo vim /etc/default/grub 在 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 这一行的最后添加 i915.enable_psr=0,保存后终端运行: $ sudo update-grub 然后重启即可。 前言 苦于沉重游戏本的迫害,新买了一台小新Pro14 2021款,上手感觉还挺不错的。如下是配置: CPU:酷睿 i5-11300H 显卡:集成显卡 Intel 锐炬Iris Xe 内存:16G 外存:512 SSD 屏幕:分辨率 2880x1800、400nits、100%sRGB 这里需要注意的是,不同时间出的小新Pro14配置是不太一样的,所以我这里列了一下配置。主要区别在于有一部分是2.2K分辨率+MX450显卡,而我这个是2.8K分辨率+锐炬Iris Xe显卡。 为了工作的需要,要装一个Ubuntu,先是装了之前用过的 Ubuntu 18.04,安装后发现触摸板无法使用,一系列探索后无果,在朋友的推荐下,还是决定安装 Ubuntu 20.04 试一下,踩了一些坑,在这里记录一下。 问题列表 如果你遇到了以下问题,那么这篇文章的方法可能会对你有益处: Ubuntu 18.04 相关 Ubuntu 18.04 无法使用触摸板 Ubuntu 18.04 无法使用内置键盘 Ubuntu 18.04 无法调节亮 Ubuntu 18.04 查看GPU发现是llvm,而不是Iris Xe Ubuntu 20.04 相关 Ubuntu 20.04 进入后屏幕花屏、黑屏 Ubuntu 20.04 查看GPU发现是llvm,而不是Iris Xe 现在达成的效果 Ubuntu 20.04 能够正常使用,触摸板以及外界屏幕,亮度调节均无问题。 ...

November 2, 2021 · zzsqwq

关于Git的一些理解

前言 前段时间在 Github 学完了关于 git 的小游戏 learnGitBranching ,受益匪浅。 它通过可视化的方式将分支的关系,每条命令的作用等都明明白白的体现出来,可以很直观的感受到你每条命令对整个分支树,每一个 ref 的作用。 通过这种学习感觉自己对 Git 的理解更加深入一步,能够理解其中的原理,而不是浅尝辄止,照猫画虎。 学习中记了一些零零散散的思路,想要写一篇笔记记录出来,之前已经写过一个简单的 Git 教程,这篇教程将会更加深入,希望可以帮助大家更好的掌握 Git。 窃认为,想要学好 Git ,必须要理解清楚其中的分区以及引用,学会了这两个,各种基本操作就很容易理解了。接下来的笔记也基本以此思路展开。 Git中的分区 首先,Git中存在三大分区,分别是工作区、暂存区、版本库。其中, 工作区即我们工作的目录,暂存区是我们执行 git add 后文件存在的区域。 我们可以通过 git status 对两种状态进行查看,例如: ~/test master* base ❯ git status On branch master Changes to be committed: (use "git restore --staged <file>..." to unstage) modified: test Changes not staged for commit: (use "git add <file>..." to update what will be committed) (use "git restore <file>..." to discard changes in working directory) modified: test 上图中存在两部分, 分别为 Changes to be committed 这里是表示的版本库与暂存区的区别,还有Changes not staged for commit ,它表示的是工作区与暂存区的区别。 ...

July 23, 2021 · zzsqwq

利用树莓派为HP LaserJet 1020配置无线打印功能

前言 最近基地的打印机突然又好起来了。 因为基地的打印机型号比较老——HP LaserJet 1020,没有无线打印的功能。所以之前一位学长1 用树莓派配置了打印机的无线打印功能,但是后来发现有一些问题,有时候发送打印请求树莓派无法接收,而且不知道为何,学长之前用的是树莓派自己创建WiFi,连接对应WiFi才能打印,但是这个显然不是最优的解决办法。 考虑到之间已经配置好基地WiFi,我决定重新配置一下打印功能,使其连接基地WiFi即可实现局域网打印。 配置过程 查看树莓派内容 通过ssh连接树莓派,发现里面除了Github上的一个开源项目create_ap ,就没有什么其他的内容了,连接屏幕后发现没有任何图像信号,无从下手,因此考虑重新刷机。 对树莓派进行刷机 把数据备份了一下,看了一下树莓派版本是2015年生产的 Raspberry Pi 3 model B V1.2 ,是老古董了。 去官网看了一下,因为我对Ubuntu比较熟悉,我计划安装一个 Ubuntu20.04版本的,考虑到版本比较老,就装了server版本的,相比与desktop版本负担更小一些。 其实就是下一个官方的软件,Raspberry Pi Imager ,直接用读卡器对树莓派的存储卡刷机即可。 这里是对应的镜像以及教程: 镜像下载 安装教程 配置网络相关 Ubuntu的server版本有个比较蛋疼的问题就是上网比较困难,如果是用的学校网线,必须要PPPOE拨号才能上网,但是server版本居然没有 net-tools 和 network-manager ,连接WiFi啥的试了很多办法但还是没有什么作用。 解决办法:用网线直接连接树莓派和有网的路由器,安装 net-tools 和 network-manager ,执行 $ sudo nmtui 选择 Activate a connect 连接无线的WiFi,执行 $ sudo ifconfig 查看WiFi对应的IP,至此,树莓派可以摆脱屏幕,我们可以使用电脑进行使用 ssh 连接。 这里也可以使用网线进行连接,具体操作如下 用网线连接树莓派和自己的电脑。 在树莓派的利用 nmtui 选择 Edit a connection ,Add一个Ethernet connect,对IPv4 CONFIGURATION进行设置,首先讲 Automatic 设置为 Manual,设置 Address 为 静态IP 如 192.168.3.2 ,Gateway 设置为 192.168.3.1 。 ...

July 18, 2021 · zzsqwq

deepin-wine-qq-9.1.8版本无法正常启动的解决方案

问题描述 ​Ubuntu下想要使用QQ有一个比较好的解决方案就是deepin-wine的版本,deepin-wine版本的QQ一共有两个版本,分别是 8.9.1 和 9.1.8 ,前者安装后发现无法登陆,登录时会提示版本过低的问题,于是我换到9.1.8版本后,启动初始化后就无任何信息了,于是开始排查问题 解决方案 ​首先我们根据上文的启示,因为每一个应用程序对应了一个 xxx.desktop 文件,因此在应用库中的QQ一定也有一个对应的 desktop 文件 ​我们进入到 /usr/share/applications ,运行 $ ls | grep -i qq ​可以发现其中有一个名为 deepin.com.qq.im.desktop 的文件,我们打开后发现内容如下: #!/usr/bin/env xdg-open [Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Type=Application X-Created-By=Deepin WINE Team Categories=chat; Icon=deepin.com.qq.im Exec="/opt/deepinwine/apps/Deepin-QQ/run.sh" -u %u Name=QQ Name[zh_CN]=QQ Comment=Tencent QQ Client on Deepin Wine StartupWMClass=QQ.exe MimeType= ​可以看到Exec那一栏为 Exec="/opt/deepinwine/apps/Deepin-QQ/run.sh" -u %u ,发现他是运行目录下的一个 run.sh 脚本来启动的。 ​我们进入目录下直接运行该脚本,查看log信息: base ❯ ./run.sh Run Deepin-QQ 9.1.8deepin0 c:/Program Files/Tencent/QQ/Bin/QQ.exe run Deepin-QQ progress pid Gtk-Message: 01:16:58.069: GtkDialog mapped without a transient parent. This is discouraged. total 0 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 16 01:16 c: -> ../drive_c lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com1 -> /dev/ttyS0 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com10 -> /dev/ttyS9 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com11 -> /dev/ttyS10 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com12 -> /dev/ttyS11 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com13 -> /dev/ttyS12 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com14 -> /dev/ttyS13 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com15 -> /dev/ttyS14 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com16 -> /dev/ttyS15 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com17 -> /dev/ttyS16 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com18 -> /dev/ttyS17 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com19 -> /dev/ttyS18 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com2 -> /dev/ttyS1 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com20 -> /dev/ttyS19 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com21 -> /dev/ttyS20 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com22 -> /dev/ttyS21 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com23 -> /dev/ttyS22 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com24 -> /dev/ttyS23 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com25 -> /dev/ttyS24 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com26 -> /dev/ttyS25 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com27 -> /dev/ttyS26 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com28 -> /dev/ttyS27 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com29 -> /dev/ttyS28 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com3 -> /dev/ttyS2 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com30 -> /dev/ttyS29 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com31 -> /dev/ttyS30 lrwxrwxrwx 1 zs zs 11 6月 15 23:36 com32 -> /dev/ttyS31 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com4 -> /dev/ttyS3 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com5 -> /dev/ttyS4 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com6 -> /dev/ttyS5 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com7 -> /dev/ttyS6 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com8 -> /dev/ttyS7 lrwxrwxrwx 1 zs zs 10 6月 15 23:36 com9 -> /dev/ttyS8 lrwxrwxrwx 1 zs zs 8 6月 16 01:16 y: -> /home/zs lrwxrwxrwx 1 zs zs 1 6月 16 01:16 z: -> / CallApp Deepin-QQ c:/Program Files/Tencent/QQ/Bin/QQ.exe 2021年 06月 16日 星期三 01:16:58 CST:kill QQ.exe block 2021年 06月 16日 星期三 01:16:58 CST:No wine process found /home/zs/.deepinwine/Deepin-QQ/drive_c/Program Files/Tencent/QQ/Bin Starting process c:/Program Files/Tencent/QQ/Bin/QQ.exe ... /opt/deepinwine/apps/Deepin-QQ base ❯ wine: cannot find L"C:\\windows\\system32\\winemenubuilder.exe" wine version: 2.18 libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast X Error of failed request: GLXBadContext Major opcode of failed request: 152 (GLX) Minor opcode of failed request: 6 (X_GLXIsDirect) Serial number of failed request: 207 Current serial number in output stream: 206 ​可以发现最下面的log信息有一些异常,首先第一行是因为我们是Ubuntu系统,可以暂且不关注 ...

June 16, 2021 · zzsqwq

利用神经网络进行波士顿房价预测

前言 前一阵学校有五一数模节校赛,和朋友一起参加做B题,波士顿房价预测,算是第一次自己动手实现一个简单的小网络吧,虽然很简单,但还是想记录一下。 题目介绍 波士顿住房数据由哈里森和鲁宾菲尔德于1978年Harrison and Rubinfeld1收集。它包括了波士顿大区每个调查行政区的506个观察值。1980年Belsley et al.2曾对此数据做过分析。 数据一共14列,每一列的含义分别如下: 英文简称 详细含义 CRIM 城镇的人均犯罪率 ZN 大于25,000平方英尺的地块的住宅用地比例。 INDUS 每个镇的非零售业务英亩的比例。 CHAS 查尔斯河虚拟变量(如果环河,则等于1;否则等于0) NOX 一氧化氮的浓度(百万分之几) RM 每个住宅的平均房间数 AGE 1940年之前建造的自有住房的比例 DIS 到五个波士顿就业中心的加权距离 RAD 径向公路通达性的指标 TAX 每一万美元的全值财产税率 PTRATIO 各镇的师生比率 B 计算方法为 $1000(B_k-0.63)^2$,其中Bk是按城镇划分的非裔美国人的比例 LSTAT 底层人口的百分比(%) price 自有住房数的中位数,单位(千美元) 基于上述数据,请完成以下问题: 建立波士顿房价预测模型并对预测结果进行评价。 问题分析 首先这道题目的很明确,数据一共是 $506×14$ 的一个矩阵,有十三维的自变量,通过建立一个模型来拟合回归出最终的因变量 price,即户主拥有住房价值的中位数。这是一个回归问题,综合考虑有以下两个思路 通过各种回归算法(GradientBoostingRegressor,RandomForestRegressor,ExtraTreesRegressor,LinearRegressor等)结合全部或部分自变量来回归最终的price 建立前馈神经网络模型,根据通用逼近定理,我们可以拟合此回归模型。 我们对上述模型来进行实现并确定评估标准来对他们进行比较,选择最优的模型作为预测模型。 算法流程 传统的回归算法 自变量的选择 首先,考虑到数据集中13列自变量其中某一些可能和最终的房价并无强相关性,如果全部使用进行预测可能会对模型引入噪声,因此我们首先计算了房价price与各个自变量之间的相关系数 $r$ ,其中 $r$ 计算公式如下: $$ r = \frac{\sum(x_i-\bar{x})(y_i-\bar{y})}{\sqrt{\sum(x_i-\bar{x})^2\sum(y_i-\bar{y})^2}} $$ 其中 $x_i,y_i$ 为数据的每个分量,$\bar{x},\bar{y}$ 为数据的均值 该系数反映了两变量之间的相关性,$r$ 的绝对值介于 $[0,1]$ 区间内,$|r|$ 越接近1,表示两数据相关性越高,反之越低。计算后结果如下: ...

May 16, 2021 · zzsqwq

2021RoboMaster中国赛比赛记录

前言 ​说起来的话今天距离比赛已经过去近一个月了,比赛结束一直想要记录一下and总结一下经验,但是实在是太懒了,临近五一假期,在四月的末尾为这次中国赛画一个句号吧。 比赛过程 ​如果没记错的话比赛是3.30号(周二)去,4.1号(周四)结束,共三天。但是因为第三天没做什么有意义的事情,就只记录两天了。 第一天 ​第一天大概中午十点到的吧,去的时候登记完领了牌,就在当地布置场地了。到了场地上才发现,我们好像是拿的东西最多的,包括外接显示屏和集成主机,好像都基本没人带过去····集成主机拿了过去也没怎么用到,本来预想用到的哨岗相机因为 ROS 的通信问题也没能跑成,最后两个机器人还是各跑各的策略了。 ​调试的时候出了一点问题,两个哨岗相机通过20m的USB延长线后,只有一个能连接,后来排查了一下,好像是因为有一条线是光纤USB3.0的线,跟相机的接口不兼容···这个问题还没想好怎么解决,可能会考虑到时候自己带一根USB延长线过去。 ​犹记得调试的时候是和青海大学一起调的,有点可惜的是调试中的我方机器人一直在一个地方鬼畜。那晚上我记得大家熬到了很晚···很可惜的视觉因为用的是学习的框架可调性很差,并没有帮上太大的忙。 第二天 ​第二天记得一共有三场比赛,分别是打哈工大,哈工大深圳,以及青海大学。 ​在比赛过程中其实对视觉,我没有做太多的调整,主要还是大家在写导航和策略相关的东西吧。 ​跟哈工大打的那一场二车因为没有写好启动判定被罚下了,一车因为点位有问题一直卡在障碍物上。 ​跟哈工深和哈工大两场之间还隔了挺长时间,一个上午是一个下午,中间大家调试了很久,幸好在下午和哈工深打的时候基本没有鬼畜,可以正常的对局,只是因为实力不够强,很明显的一个问题就是视觉做的有问题吧,很多时间在朝着自己的队友打,还有就是会朝着场外的人员打,这是需要改进的点。 ​跟青海大学打的那场,距和哈工深比赛结束只有十几分钟的间隔时间,大家调了一个小bug就又重新赶去检录了,虽然当时已知青海大学的战术是站在原地不动的,但是由于不知道哪里出问题了,比赛中前一分钟两车都没动,后一分钟二车虽然动起来了去吃了加成区,但是因为定位的一些问题,没有看到敌方机器人并且撞墙了··自己撞掉了60血,最后还是败了QAQ。 ​所以就很耻辱的被3:0送走了,这样就结束了比赛日程。 ​值得反思的事情很多吧,赛前虽然基本熬了一个多星期来调车,还是只在最后一天才开始连裁判系统联调,包括暑假效率不高等问题都是值得反思的···打完比赛心中大概已经有了一些改进点,也想把自己的一些调车心得等记录下来,但是因为时间以及学业上的一些事情等一直没去做,本来计划的五月初做好改进的视觉也一直没兑现,希望这个五一假期会有较大的突破吧,不过还要打数模···好累,不想动。 最后,这一天还拿到了和Charm young的合照,还挺动容的,之前看Robomaster的一个宣传标语就是让工程师们成为明星,给他们一个展示的舞台,看到大家对Charm young的热情,深深的感受到了这一点。

April 30, 2021 · zzsqwq

关于Anaconda中pip路径指向问题

前言 最近使用Anaconda的时候遇到了一个很奇怪的问题,如当我新建环境 condatest 后,使用 pip -V 查看pip的路径指向,会发现pip指向的是另一个环境 CenterNet 的路径。搜索了很久得到一个有一些用的解决方法 解决方案 设有问题的环境为 condatest ,python版本为 3.6 然后进入 ~/anaconda3/envs/condatest/lib/python3.6 编辑目录下的 site.py 文件,将其中的 USER_SITE 的值修改为 /home/zs/anaconda3/envs/condatest ,注意这里路径里面的 zs 是你的当前用户名, USER_BASE 的值修改为 /home/zs/anaconda3/envs/condatest/lib/python3.6/site.py,然后问题应该就解决了。 因为如果环境问题的话,上面两个字符串都为空,猜测的原因是因为有同python版本的环境导致默认指向错误,此方式为修改conda中pip的指向。 参考链接 更改conda环境中的pip包安装的默认路径

March 6, 2021 · zzsqwq

如何使用CenterNet做3D目标检测测试

CenterNet—Objects as Points介绍 ​CenterNet是一个anchor-free的目标检测网络,与YOLOv3相比,精度有所提升,此外他不仅能够用于2D目标检测,也能够用于人体姿态识别,3D目标检测等··· 安装CenterNet ​其实安装CenterNet的过程就是一个配置环境的问题,直接跟着官方给出的这里Install.md配置一下即可,十分推荐使用Conda来管理环境,这里给出我的环境给大家参考一下: Ubuntu = 18.04 LTS pytorch = 1.2.0 python = 3.6.12 torchvision = 0.4.0 cuda = 10.2 ​需要注意的是: 官方给出的教程里面使用的是 pytorch 0.4.1,但是我个人在实测过程中遇到了一些问题,遂安装网上的教程更改为 pytorch 1.2.0,并且需要把 ${CenterNet_Root}/src/lib/models/networks/DCNv2 中的这个DCNv2网络更改为官方的最新版。 这里使用的cuda版本最好和你的显卡匹配,之前因为显卡驱动的一些问题导致重装了电脑,根据我们学长学姐的建议,最好直接去cuda官网那边去下载deb包直接安装。 遇到环境配置问题可以先去Google一下,一般作者都在CenterNet’s Issues中给出了回复,如果没有,可以发邮件给作者询问,当然也可以发消息/邮箱给我,大家一起探讨一下~ 运行CenterNet的demo ​想要运行demo,首先要去 Model zoo 中下载一下我们需要使用的model,2D目标检测使用的是 ctdet_coco_dla_2x.pth ,人体姿态评估使用的是 multi_pose_dla_3x.pth ,下载后统一将他们放在CenterNet根目录中的model文件夹中。 ​然后使用conda切换到CenterNet的环境,在终端中运行: python demo.py ctdet --demo ${CenterNet_Root}/images/17790319373_bd19b24cfc_k.jpg --load_model ../models/ctdet_coco_dla_2x.pth ​这里需要注意的是 --demo 后面的 ${CenterNet_Root}/images/17790319373_bd19b24cfc_k.jpg ,这里我使用的是官方给出的实例图片,它位于CenterNet根目录的images文件夹中,前面的 ${CenterNet_Root} 代表的是 CenterNet根目录,好比我的就位于 /home/zs/CenterNet 。 ​如果不出意外的话效果应该如下图所示: 运行CenterNet的3D目标检测 配置数据集和模型 ​我们可以直接参考官方的 DATA.md 来配置我们的数据集。 ​然后到 Model zoo 下载3D检测使用的模型 ddd_3dop.pth 。 ​这里说一下遇到的几个坑: 首先是配置数据集的过程中,我们需要配置的目录结构如图所示(官方给出的结构树有点模糊不清的感觉) . ├── ImageSets_3dop │ ├── test.txt │ ├── train.txt │ ├── trainval.txt │ └── val.txt ├── ImageSets_subcnn │ ├── test.txt │ ├── train.txt │ ├── trainval.txt │ └── val.txt └── training ├── calib ├── image_2 └── label_2 然后去到 ${CenterNet_ROOT}/src/tools目录下,运行 python convert_kitti_to_coco.py 将 kitti 数据集转换为 coco 数据集的格式,不出意外应该会报错如下: ...

January 27, 2021 · zzsqwq

Git的简易教程

前言 最近在复习Git,因此顺手做个笔记分享出来,方便大家学习和查阅。相信无论是以后的课程作业还是工作,我们都会或多或少的接触/用到Git。 什么是Git? Git你可能没听说过,但是我相信你应该听说过Github,毕竟是全球最大的同性交友网站。他和Git有着密不可分的联系,我们后续再详细介绍。 Git的中文全称叫 分布式版本控制系统 ,版本控制系统是什么意思呢?我们举一个简单的例子,你在做一个大作业,很可能要写上千行的代码,但是你可能写完一个功能以后,对他不够满意,但是又害怕改了以后后悔了,又找不回来了,所以你可能就有很多版本,版本1,版本2,版本3等等等。Git就是解决这个问题的,让你文件能够保持最新,但是又能恢复到之前的版本。 那么既然有分布式版本控制系统,就有 集中式版本控制系统,前者的代表是 Git ,后者的代表有 SVN、CVS 等。 关于两者的区别,对于集中式版本控制系统,如果你想要对做一个项目的内容做修改,那么你要先从中央服务器把最近的版本拉取(Pull)下来,然后修改完以后,把修改后的版本推送(Push)上去,你本地只有最新的版本,而没有完整的版本库,分布式版本控制系统所作的工作与集中式的相差不大,只是它的本地会有一个完整的版本库,因此它十分的安全。 这里贴一个他人总结的区别,供大家参考。 Git的安装 Linux系统 因为我只用过Ubuntu,所以我只会Ubuntu的QAQ.. Ubuntu中安装Git只需要在终端中输入 sudo apt-get install git 即可。 如果是其他的linux系统,我猜你在终端中输入git即可获得安装提示,不然的话借助搜索引擎也可以。 Windows系统 直接去 Git官网 下载安装程序然后安装即可。关于安装时候的选项,我都是用的默认的。 Mac OS 太穷了,没用过Mac,但是参考链接中给出了方法,大家有需求可以参考。 Git的基本使用 Git可以做许多事情,好比版本更新,版本修改,提交到远程仓库等等,这里我们只写一写大概以后用的会比较多的。 需要注意的是,我们安装以后大概会有一个 Git GUI 还有一个 Git Bash ,开发中多用 Git Bash,下面的教程也是基于Git Bash的。 表明身份 在Git所有仓库中我们都要有一个所有者的身份,用于标识是谁的仓库,用如下方式标识 git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "Your email" 创建版本库 我们想要把一个文件夹的内容用git来管理,只需要在文件夹目录运行 git init 顾名思义这就是一个初始化的过程,运行以后在当前目录生成一个 .git 文件夹,里面是我们版本控制的数据,一般不要修改。 把文件添加到Git的暂存区 这里出现了 暂存区 这个名词,Git内部的逻辑大概把我们工作的过程分为了三部分 一个是 工作区 ,这个就是我们本地的文件夹。 一个是 暂存区 ,这是我们把文件暂时放到暂存区里,没有决定更新我们的版本。 一个是 最终分支,这就是我们最终的版本存放的位置。 贴一张廖雪峰老师教程中的一张图,我觉得还挺形象的。 ...

December 5, 2020 · zzsqwq